Børns udvikling drives gennem den kontinuerlige aktivitetsbaserede interaktion med  betydningsfulde voksne og verden omkring dem. Udvikling er resultatet af en konstant vekselvirkning mellem en iboende drift mod at opdage, definere og udvikle sig som et selvstændigt unikt individ (autonomy) og et ligeså afgørende behov for tilknytning, omsorg og sociale tilhørsforhold (attachment). Derfor er AKROBAT® Hjemmetræningsforløb, bygget op omkring de to primære faktorer der driver barnets naturlige og selvdrevne udvikling relationer og aktiviteter, forbundet til et fokus på henholdsvis regulering gennem og tilpasning af begge til barnets unikke udfordringer og udviklingsbehov. Dette grundlæggende neuropædagogiske fundament er i AKROBAT® opsummeret i akronymet RART.